Считается, что движения И Цзинь Цзин зародились как примитивные шаманские ритуалы. Самое раннее упоминание об этих упражнениях можно найти в «Библиографическом Трактате — истории династии Хань».Этому трактату уже почти 2000 лет.
В 1970-х годах в городе Чанша была найдена могила высокопоставленного должностного лица времен правления династии Хань (206 г. до н. э. — 220 г. н. э.)
Во время вскрытия внутри обнаружили кусок парчи с рисунком под названием «Иллюстрация Переноса Энергии Ци». На нем изображено более 40 упражнений, которые можно считать прототипом базовых движений И Цзинь Цзин.
Также существует мнение, что…
… упражнения И Цзинь Цзин были разработаны буддийским монахом из Индии Бодхидхармой, который в 526 г. н. э. основал храм боевых искусств Шаолинь в горах Суншань (центральная провинция Хэнань).
Согласно легенде, его считают основоположником дзэн-буддизма, а также первым, кто в Китае начал практиковать Дхьяну — глубокую медитацию. Монахи храма Шаолинь сыграли значительную роль в развитии И Цзинь Цзин.
Практикуя Дхьяну, необходимо довольно долгое время неподвижно и беззвучно сидеть. Чтобы размяться после медитации, монахи стали выполнять комплексы Ушу.
Во время правления династии Сун появилось несколько работ об И Цзинь Цзин. Среди них была книга «Лучшие Доктрины Даосизма»,составленная Чжан Чжуэн Фаном по приказу правившего тогда императора.
В современном виде 12 упражнений комплекса впервые появились в книге «Иллюстрации внутренних Упражнений», составленной Пхань Вэем в 1858 году (время правления династии Цин).
Традиционный И Цзинь Цзин основан на представлениях китайской медицины о Пяти Элементах —
металле,
дереве,
воде,
огне
земле.